控制算法 · 机械工程 · 物理应用
一种斜面上能保持平衡的手推车
王同学 · 四年级 · 零一优创学员
四年级
完成年龄
25°
上坡最大纠偏
36°
下坡最大纠偏
上海市雏鹰杯小院士上海市青创赛二等奖
王同学 · 四年级 · 零一优创学员
生活中搬运重物用手推车上坡时，货物经常向下倾倒，需要用手一直扶着，非常不方便。王同学想到：如果手推车能在上下坡时自动把平台调整到水平，不就能解决这个问题了吗？于是设计了这款能自动保持平衡的智能手推车。
利用低通滤波算法，合理分配斜面坡度与推杆扭力的关系，让货物在斜面上迅速调整平衡
— 项目亮点
雏鹰杯红领巾科创达人挑战赛 小学组特等奖 · 上海少年科学院"小院士"称号
雏鹰杯红领巾科创达人挑战赛 小学组特等奖 · 上海少年科学院"小院士"称号
需要找到合适的传感器检测倾斜角度。经过查资料对比，选用12V倾角传感器，能准确检测X轴和Y轴方向的倾斜，与电动推杆共用一个电源，简化了电路设计。
推杆连接位置不合理会导致平台两边调整范围不对称。通过不断改变推杆在平台上的安装位置，反复测试，最终使左右两侧调整范围均匀分布。
程序判断平衡的条件设置不当会让推杆一直工作，实用性很差。经过多次调试发现传感器值475±4为平衡区间，465时推杆伸出、485时推杆收回，实际效果良好。
— 王同学 · 四年级
“上坡能纠正25度的倾斜，下坡能纠正36度，我自己调了好多次才找到这个数字，感觉超有成就感！”