AI 姿态识别 · 医疗辅具 · 包容性设计
基于头部姿态控制的脑梗患者居家轮椅
袁同学 · 初中 · 零一优创学员
初中
完成年级
6轴
MPU6050感测维度
全方位
4向麦轮移动能力
北京市金鹏一等奖海淀区青创赛一等奖宋庆龄全国金奖（2025 年初中组北京唯二之一）
袁同学 · 初中 · 零一优创学员
袁同学的姥爷和太姥爷都是脑梗患者，肢体偏瘫导致无法自主操控轮椅，姥姥每次移动他们都十分吃力。袁同学注意到脑梗患者头部通常仍能活动，由此设计了基于MPU6050传感器的头部控制麦克纳姆轮轮椅，让患者通过头部动作自主控制轮椅，并在狭窄空间灵活移动。
方案迭代明显，研究深度高，解决的问题直接，且具有典型性
— 项目亮点
对比语音控制、摇杆控制和头部控制三种方案：语音识别受噪音干扰，摇杆需要手部力量。头部控制采用MPU6050传感器，不依赖手部操作，不受环境噪音影响，操作直观稳定，最终选用此方案。
普通轮椅在狭窄空间转向困难。将麦克纳姆轮应用到医疗辅助设备，通过四轮组合实现前进、后退、横向平移、斜向移动等全方位运动，彻底解决狭窄空间行动难题。
需要防止患者身体失衡时轮椅失控。设计了双重安全机制：检测到合加速度异常时自动紧急制动；脚踏板踩下时强制停止；两套机制互为冗余，提升整体安全性。
— 袁同学 · 初中
“看着姥姥每次艰难地推动姥爷，我特别想为姥姥分担一些。现在这个轮椅真的可以让姥爷自己控制了，感觉很值得。”